182tv免费视频在线观看,日韩毛片免费无码无毒视频观看,披按摩高潮a片一区二区三区,青柠在线影院观看日本

產(chǎn)品列表PRODUCTS LIST

聯(lián)系信息
  • 電話:
    18261959761
  • 郵箱:
    leo@gapitech.com
首頁 > 技術(shù)與支持 > 以下這些六維力傳感器的基礎(chǔ)資料,你要掌握好
以下這些六維力傳感器的基礎(chǔ)資料,你要掌握好
點(diǎn)擊次數(shù):1117 更新時(shí)間:2020-06-17
  六維力傳感器的概述:
  六維力傳感器采用緊湊及低型面設(shè)計(jì)。傳感器有中通孔,可安裝連桿和線纜。強(qiáng)度特別高,采用高強(qiáng)度不銹鋼線切割加工,單軸過載為額度量程的5.7到25.3倍。高信噪比,硅應(yīng)變片信號強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍,信號放大后,可到達(dá)接近零的噪聲失真。
  六維力傳感器的標(biāo)定均在假設(shè)傳感器系統(tǒng)為線性系統(tǒng)的情況下進(jìn)行,即傳感器靜態(tài)數(shù)學(xué)模型滿足F=CV其中,V是六維力傳感器輸出的6路原始信息(列信息,單位是V),F(xiàn)是經(jīng)過計(jì)算的6路力信息(列信息,力的單位是KN,力矩的單位是KNm)[6-7]。
 
  傳感器靜態(tài)標(biāo)定的實(shí)質(zhì)就是利用施加在六維力傳感器上的廣義力矢量組F和通過數(shù)據(jù)采集上采樣得到的傳感器6個(gè)輸出信號矢量組V求出標(biāo)定矩陣C,傳感器的輸出信號是一個(gè)6路電壓信號組成的矢量。如果不考慮傳感器的非線性因素的影響,只要給傳感器施加6個(gè)線性無關(guān)的力矢量,并測得對應(yīng)6個(gè)力矢量的傳感器的輸出電壓信號矢量V,就可以得到一個(gè)惟一解C。

  應(yīng)用領(lǐng)域:
  本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于遙控機(jī)器人,機(jī)器人手術(shù),機(jī)械手臂研究,手指力研究,精密裝配,自動磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中,在航空、航天及機(jī)械加工,汽車等行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用。
 
  應(yīng)用場合:
  六維力傳感器稱重傳感器,適用于機(jī)器手臂精密控制,曲面研磨拋光,加工中心精雕加工,設(shè)備精密測試。
 
  特點(diǎn):
  1、傳感器彈性體采用結(jié)構(gòu),靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機(jī)械過載保護(hù)功能;
  2、綜合解耦橋路信號綜合為三維空間的六個(gè)分量,可直接用于力控制;
  3、采用標(biāo)準(zhǔn)串口和并口輸入輸出;
  4、產(chǎn)品既可與控制計(jì)算機(jī)組成兩級計(jì)算機(jī)系統(tǒng),也可聯(lián)接終端,構(gòu)成獨(dú)立的測試裝置。
国产成熟妇女性视频电影| 一个人在线观看的www片| 国产真实老头老太bbwbbw| 国产精品一区二区| 国产精品美女久久久久| 欧美性猛交xxxx乱大交| 欧美成人精品第一区二区三区| 老熟妇仑乱视频一区二区| 亚洲精品无码| 国产欧美日韩一区二区加勒比| 国产农村妇女作爱视频播放 | 国产乱妇无码大黄aa片| 欧美日韩精品视频一区二区| 自己在线观看免费高清| 欧美午夜精品久久久久久浪潮| 日本三级欧美三级人妇视频| 午夜亚洲福利在线老司机| 国产精品视频23区AV| 在线观看免费播放av片| 国精产品一区一区三区有| 夜夜爽夜夜叫夜夜高潮漏水| 人妻少妇偷人精品视频| 西瓜在线看免费观看视频| 亚洲欧洲∨国产一区二区三区| 真实国产乱子伦在线视频 | 久久精品国产成人| 色偷偷噜噜噜亚洲男人| 大香线蕉伊人久久爱| 97超级碰碰碰免费公开在线观看 | 免费久久人人爽人人爽av| 日韩精品成人无码亚洲av无码 | 激烈 痉挛 抽搐 潮喷 MP4| 久久久久人妻精品一区三寸| 亚洲成AV人在线观看网站 | 97SE亚洲国产综合自在线| 久久久噜噜噜久久中文字幕色伊伊 | 高清freexxxx性国产| 亚洲中文久久精品无码ww16| 欧美性狂猛xxxxxbbbbb| 无码人妻一区二区三区在线| 人妻少妇av中文字幕乱码|